Decyzję o zarejestrowaniu drużyny podęto na zebraniu, które odbyło się w dniu 17 kwietnia 1983 roku. Pierwszym prezesem Ludowego Zespołu Sportowego Łukawiec (LZS Łukawiec) został śp. Szczepan Szul, a kierownikiem Tadeusz Skoczyński.
Pierwszy mecz w ramach rozgrywek ligowych w ówczesnej Klasie "C" drużyna z Łukawca rozegrała na stadionie w Młodowie w dniu 28 sierpnia 1983 r., a przeciwnikiem była druga drużyna LZS Młodów. Mecz zakończył się zwycięstwem Łukawca 2:4, a pierwszą bramkę w historii LZS Łukawiec zdobył Jan Kociołek.
Dla przypomnienia pierwszy skład Łukawca: Stanisław Goniak, Wiesław Kowal, Roman Dudko, Mieczysłąw Kozioł, Kazimierz Chanyk, Zdzisław Krzyszkowski, Andrzej Strojny, Stanisłąw Strojny, Marian Preweda, Stanisław Mokrzycki, Marian Skoczyński, Jan Kociołek i Jan Mazepa.
W rundzie jesiennej 1983 roku LZS Łukawiec rozgrywał mecze na stadionie „Gwiazdy” Wielkie Oczy. Wiosną 1984 roku spotkania były rozgrywane na prowizorycznym stadionie w Łukawcu (za zabudowaniami Pana Kolano). Na tym właśnie stadionie padł najwyższy wynik w historii Klubu – 13:1 z II drużyną Zapałowa. Pierwszy sezon został zakończony sukcesem czyli awansem do klasy „B”.
Rozgrywki w Klasie „B” toczyły się już na malowniczo położonym stadionie „Pod Lasem” na Woli . Pierwszy mecz odbył się w dniu 26.08.1984, a przeciwnikiem była drużyna LZS Lisie Jamy (wynik meczu – 5:0 dla Łukawca).
Po czterech sezonach gry w Klasie „B” awansowaliśmy do Klasy „A” – odpowiednik dzisiejszej Klasy Okręgowej – a naszymi przeciwnikami były m.in. takie drużyny jak: Dynowia Dynów, Syrenka Roźwienica, Błękitni Grzęska. Rozgrywki w „A” Klasie rozpoczęliśmy w dniu 7 sierpnia 1988 roku meczem z jedenastką z Dynowa. Mecz zakończył się naszym zwycięstwem 2:1 po bramkach K. Michalika i M. Kozioła.
W sezonie 1991/92 nastąpiła reorganizacja w PZPN i LKS Łukawiec występował w Klasie „W” (odpowiednik Okręgówki). Pierwszy mecz zakończył się remisem 1:1, a przeciwnikiem była drużyna Orła Przeworsk (bramke strzelił S. Kozioł).
Po sezonie 1993/94 spadliśmy do „A” Klasy aby po rocznej kwarantannie powrócić w szeregi Okręgówki, w której graliśmy do sezonu 1999/2000. Tym razem w klasie niższej graliśmy dwa lata.
W sezonie 2002/2003 powróciliśmy do V Ligi, by po dwóch sezonach znów spaść do „A” Klasy. Po kilku latach gry w tej Klasie i niestety niezbyt dobrej atmosferze w Klubie nasz Zespół spadł po sezonie 2006/2007 do najniższej Klasy. Ówczesne władze nie miały zamiaru zgłaszać drużyny do rozgrywek na kolejny sezon. Dzięki szybkiej interwencji kilku osób i deklaracjom zawodników, którym zależało na tym aby kontynuować chwalebną historię piłki nożnej w Łukawcu drużyna została zgłoszona i po jednym sezonie gry w najniższej Klasie wróciliśmy do „A” Klasy.
W sezonie 2008/2009 rozgrywki zakończyliśmy na 9 miejscu zdobywając 34 punkty.
